Η HERMES Team αποτελεί τη μεγαλύτερη ερευνητική ομάδα φοιτητών στην Ελλάδα στον τομέα της ρομποτικής για ιατρικές εφαρμογές και λειτουργεί υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας. Συγκεκριμένα, η HERMES Team ασχολείται με την ανάπτυξη ενός πλήρως λειτουργικού ρομποτικού εξωσκελετού για άτομα με κακώσεις νωτιαίου μυελού (SCI), παρέχοντάς τους τη δυνατότητα να εκπληρώνουν βασικές καθημερινές ανάγκες. Στόχος της είναι να συμμετάσχει στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON 2024, που θα διεξαχθεί στην Ελβετία από τις 25-27 Οκτωβρίου, στο αγώνισμα “Exoskeleton Race”, σηματοδοτώντας την πρώτη ελληνική συμμετοχή. Με την υποστήριξη του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του ΠΘ, η ομάδα HERMES προχωρά δυναμικά προς τη βελτίωση και την τεχνολογική ανάπτυξη.
Η HERMES Team ιδρύθηκε το 2018 από φοιτητές του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και το Διεθνούς Πανεπιστήμιου Ελλάδος, σε συνεργασία με την ΕΛΕΠΑΠ Θεσσαλονίκης. Είναι η πρώτη φοιτητική ομάδα στην Ελλάδα που αναλαμβάνει την κατασκευή ρομποτικού εξωσκελετού για τον διαγωνισμό CYBATHLON. Σήμερα, η ομάδα έχει αναδιοργανωθεί και απαρτίζεται από 30 φοιτητές, υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών. Επιπλέον, την ομάδα απαρτίζουν ο πιλότος του ρομποτικού εξωσκελετού, με την βοήθεια ορθοπεδικών και νευρολόγων, αλλά και ο υπεύθυνος καθηγητής Νικόλαος Μπέλλας, προσφέροντας ποικίλες επιστημονικές και επαγγελματικές προσεγγίσεις στο έργο της ομάδας.
Τα οφέλη του ρομποτικού εξωσκελετού
Τα οφέλη του ρομποτικού εξωσκελετού είναι ιδιαίτερα σημαντικά, καθώς πέρα από τη δυνατότητα κίνησης, συμβάλλει επίσης στην ομαλή λειτουργία του αναπνευστικού, ουροποιητικού και κυκλοφοριακού συστήματος. Επιπλέον, ενισχύει την ψυχολογία του ατόμου. Η ομάδα έχει επικεντρωθεί στη δημιουργία ενός εξωσκελετού που προσφέρει τη μέγιστη ασφάλεια στον χρήστη, ενώ παράλληλα είναι εύκολος στο χειρισμό και παρέχει άνετη εφαρμογή. Σημαντικό είναι επίσης να προσφέρει μεγάλη αυτονομία στον χρήστη.
Hermes exo
Ο κύριος στόχος του HERMES EXO είναι να βοηθήσει άτομα με παραπληγία να σταθούν όρθιοι, να περπατήσουν σε ομαλό ή ανώμαλο έδαφος, να ανέβουν/κατέβουν σκάλες και, γενικότερα, να τους βοηθήσει στις καθημερινές διαδικασίες. Διαθέτει εργονομικό και ευέλικτο σχεδιασμό, δηλαδή επιτρέπει την προσαρμογή του σύμφωνα με τις προδιαγραφές του χρήστη (ύψος και βάρος), είναι εύκολος στην τοποθέτηση, ελαφρύς, ανθεκτικός, εύχρηστος και προσφέρει άνετη εφαρμογή. Αυτή η υποστηρικτική συσκευή είναι ειδικά σχεδιασμένη ως ερευνητικό πρωτότυπο για συμμετοχή στην κατηγορία Exoskeleton Race του διαγωνισμού CYBATHLON 2024. Οι προδιαγραφές και οι δυνατότητες του εξωσκελετού είναι σύμφωνες με τις απαιτήσεις και τους στόχους του διαγωνισμού. Η ομάδα επιβλέπει πλήρως την υλοποίηση, κατασκευή και λειτουργία, συνεργαζόμενη με πιστοποιημένους συνεργάτες για ορισμένες εφαρμογές. Ο HERMES EXO διαθέτει και ενσωματώνει πιστοποιημένα εξαρτήματα για την προοριζόμενη εφαρμογή της.
Το Cybathlon
Το CYBATHLON ιδρύθηκε ως μη κερδοσκοπικό έργο του πανεπιστημίου ETH Zurich και αποτελεί έναν οργανισμό για διαγωνισμούς και εκδηλώσεις με στόχο την ανάδειξη και υποστήριξη καινοτόμων υποστηρικτικών τεχνολογιών. Ο διαγωνισμός πραγματοποιείται κάθε 4 χρόνια και περιλαμβάνει συνολικά 10 αγωνίσματα. Η ομάδα συμμετέχει στην κατηγορία “Εxoskeleton Race”, όπου ο εκάστοτε εξωσκελετός πρέπει να ολοκληρώσει μια πίστα με δοκιμασίες βασισμένες στην καθημερινότητα, σε περιορισμένο χρόνο και πραγματικές προκλήσεις που αντιμετωπίζει κάθε άνθρωπος με παραπληγία.
Ο καταλυτικός παράγοντας για την ίδρυση της HERMES Team και την ανάπτυξη του ρομποτικού εξωσκελετού ήταν τα υψηλά ποσοστά ατόμων με αναπηρία που αντιμετωπίζουν προβλήματα κινητικότητας στην Ελλάδα. Ο στόχος της εκτείνεται πέρα από την απλή τεχνολογική πρόοδο υποστηρικτικών συσκευών. Η ομάδα επιδιώκει επίσης να βελτιώσει την ποιότητα ζωής των ατόμων με παραπληγία μέσω της ευρείας χρήσης ρομποτικών εξωσκελετών. Προωθώντας την έρευνα και ανάπτυξη προηγμένων τεχνολογικών συστημάτων, στόχος της ομάδας και των φοιτητών του ΠΘ είναι να ευαισθητοποιήσει τους συμπολίτες σχετικά με τα άτομα με παραπληγία. Οι προσπάθειές της να ρίξουμε φως σε ένα από τα σημαντικότερα ζητήματα της σύγχρονης κοινωνίας αποσκοπούν στην αφύπνιση της κοινωνικής συνείδησης.
