Η HERMES Team του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, αποτελεί τη μεγαλύτερη ερευνητική ομάδα φοιτητών στην Ελλάδα στον τομέα της ρομποτικής για ιατρικές εφαρμογές. Συγκεκριμένα, η ομάδα HERMES ασχολείται με την ανάπτυξη ενός πλήρως λειτουργικού ρομποτικού εξωσκελετού για άτομα με κάκωση νωτιαίου μυελού (SCI), παρέχοντάς τους τη δυνατότητα να εκπληρώνουν βασικές καθημερινές ανάγκες.
Η ομάδα πρόσφατα παρουσίασε τον ρομποτικό εξωσκελετό της στη Βουλή των Ελλήνων, στο πλαίσιο της κοινής συνεδρίασης της Ειδικής Μόνιμης Επιτροπής Έρευνας και Τεχνολογίας και των Διαρκών Επιτροπών Μορφωτικών και Κοινωνικών Υποθέσεων, με θέμα «Καινοτομία και Συμπερίληψη».
Παράλληλα, συμμετείχε στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON 2024 με στόχο την παρουσίαση του επιτεύγματός της και παρά τις δυσκολίες που είχε, μιας και ο εξοπλισμός της ομάδας δεν μπόρεσε ποτέ να φτάσει στον τελικό της προορισμό, τη Ζυρίχη, τα μέλη της δεν το βάζουν κάτω και θέτουν ως στόχο τους την αναπτύξουμε ενός πλήρους λειτουργικού ρομποτικού εξωσκελετού για άτομα με κινητικές δυσκολίες.
Ο Χρήστος Μπελογιάννης, αρχηγός της HERMES Team μίλησε στην ιστοσελίδα του ΠΘ για τη συμμετοχή της ομάδας στο CYBATHLON 2024, μιας συνέντευξη, που φιλοξενείται στην επίσημη ιστοσελίδα του τοπικού Ιδρύματος.
Το magnesianews.gr αναδημοσιεύει τη συνέντευξη του Χρήστου Μπελογιάννη
Χρήστο μίλησε μας για τη συμμετοχή σας στο CYBATHLON 2024.
Η συμμετοχή της ομάδας μας στο CYBATHLON 2024 ήταν για εμάς ένα συναρπαστικό ταξίδι γεμάτο προκλήσεις και νέες εμπειρίες. Η ομάδα μας έγινε επίσημα δεκτή στον διαγωνισμό τον Φεβρουάριο του 2024, και από τότε ακολούθησαν εντατικές διαδικασίες τεχνικών και ιατρικών ελέγχων που μας έφεραν ένα βήμα πιο κοντά. Η τελική φάση του διαγωνισμού, που πραγματοποιήθηκε στη Ζυρίχη σε συνεργασία με το ETH Zurich, μας έκανε την πρώτη ελληνική ομάδα που διαγωνίζεται στο CYBATHLON, όχι μόνο στο Exoskeleton Race αλλά και στα υπόλοιπα αγωνίσματα.
Η αποστολή μας αποτελούνταν από 20 φοιτητές του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας, από τα τμήματα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών και Μηχανολόγων Μηχανικών. Παρά το γεγονός ότι η απεργία της Πανελλήνιας Ναυτικής Ομοσπονδίας (Π.Ν.Ο.) λίγες ημέρες πριν τον διαγωνισμό μας απέτρεψε στην έγκαιρη μεταφορά του εξοπλισμού μας, η συμμετοχή μας αυτή καθαυτή ήταν πλούσια σε ευκαιρίες και επαφή με άλλες ομάδες υψηλού επιπέδου από όλο τον κόσμο, παρόλο που δεν καταφέραμε να παρουσιάσουμε τον ρομποτικό μας εξωσκελετό. Είχαμε την ευκαιρία να ανταλλάξουμε ιδέες, να διευρύνουμε τις γνώσεις μας και να αντλήσουμε έμπνευση για την επόμενη φάση του project μας. Η εμπειρία αυτή μάς γεμίζει κίνητρο για τη μελλοντική ανάπτυξη του εξωσκελετού μας, με σκοπό να επιστρέψουμε ακόμα πιο έτοιμοι.
Τι συνέβη κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού;
Όπως ανέφερα, η ομάδα μας αντιμετώπισε ένα σημαντικό εμπόδιο στη μεταφορά του εξωσκελετού λίγες μέρες πριν από τον διαγωνισμό, εξαιτίας της απεργίας της Πανελλήνιας Ναυτικής Ομοσπονδίας (Π.Ν.Ο.). Είχαμε σχεδιάσει να γίνει η μεταφορά μέσω ξηράς, και λόγω των περιορισμένων χρονικών περιθωρίων, δεν ήταν εύκολο να τροποποιήσουμε τη διαδικασία για να διασφαλίσουμε την έγκαιρη άφιξη της συσκευής μας. Παρά την ατυχία αυτή, η ομάδα μας κατάφερε να συμμετάσχει ενεργά στον διαγωνισμό, βρέθηκε στον παλμό των γεγονότων και μοιράστηκε την εξαιρετική εμπειρία μαζί με τις υπόλοιπες ομάδες.
Ποια είναι τα επόμενα βήματα σας;
Ενώ ολοκληρώσαμε ένα σημαντικό επίτευγμα για την ομάδα μας, ο κύριος στόχος μας παραμένει ζωντανός: να αναπτύξουμε έναν πλήρως λειτουργικό ρομποτικό εξωσκελετό για άτομα με κινητικές δυσκολίες, με υψηλές τεχνολογικές και ιατρικές προδιαγραφές. Τον επόμενο χρόνο, θα εστιάσουμε στη βελτίωση της απόδοσης και λειτουργικότητας της συσκευής μας, πραγματοποιώντας εκτενείς δοκιμές μαζί με τον πιλότο μας. Παράλληλα, θα επεκτείνουμε την ερευνητική μας δραστηριότητα σε τομείς ρομποτικών εφαρμογών στην ιατρική, δίνοντας έμφαση στην αποκατάσταση. Ήδη έχουμε ξεκινήσει την ανάπτυξη τεχνολογίας Brain-ComputerInterface, με στόχο να ενσωματωθεί μελλοντικά στον ρομποτικό εξωσκελετό μας.
Η ομάδα μας συνεχίζει να καινοτομεί και να εξελίσσεται, αξιοποιώντας διαρκώς νέες ευκαιρίες. Φέτος, επεκτείναμε τις δραστηριότητές μας με νέα τμήματα, συμπεριλαμβάνοντας φοιτητές από τους χώρους της ιατρικής, της μηχανικής και του marketing, ώστε να προσφέρουμε μια ολοκληρωμένη προσέγγιση. Στο πλαίσιο αυτό, αναζητούμε νέα μέλη που θα ενδυναμώσουν την ομάδα και θα συμβάλλουν στην επίτευξη των στόχων μας. Όποιος ενδιαφέρεται μπορεί να κάνει αίτηση εδώ.
